agv小車是一種自動(dòng)化的無人駕駛的智能化搬運(yùn)設(shè)備,是屬于移動(dòng)式機(jī)器人系統(tǒng),是現(xiàn)代生產(chǎn)企業(yè)必不可少的移動(dòng)設(shè)備.按照企業(yè)的生產(chǎn)需求.AGV小車也有對(duì)應(yīng)的分類.目前市面上主要是有牽引式AGV.托盤式AGV 單元載荷式AGV,專用式AGV,懸掛式AGV,輕便式AGV和叉車式AGV.每一個(gè)類型的AGV小車它的功能方面在應(yīng)用上都是不同的,但是agv小車都是以電池為動(dòng)力.
安裝有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)航的裝置.能夠自主的完成移動(dòng)的工作.實(shí)現(xiàn)無人駕駛.因其可自主完成作業(yè),在AGV小車在作業(yè)期間無需操作人員,所以其安全措施也是至關(guān)重要的,最基本的要確保在運(yùn)行過程中AGV小車的自身安全.以及現(xiàn)場(chǎng)人員以及及各類設(shè)備的安全.
一般情況下,AGV小車都會(huì)有采取多級(jí)硬件和軟件的安全監(jiān)控措施.時(shí)刻可以關(guān)注AGV小車在運(yùn)行時(shí)的狀態(tài),和提醒運(yùn)行過程中周圍操作人員的功能.一旦發(fā)生故障,AGV小車會(huì)自動(dòng)發(fā)出聲光報(bào)警.并通過無線通訊的方式通知AGV小車的監(jiān)控系統(tǒng).隨著機(jī)器人技術(shù)越來越完善.未來AGV小車在功能方面還有大大的提升.往更多功能化以及更智能方向發(fā)展
