1960年，美國Unimation公司根據(jù)Devol的專利技術(shù)研制出一臺工業(yè)機器人樣機，并定型生產(chǎn)Unimate(意為“萬能自動”)工業(yè)機器人。Unimate工業(yè)機器人的設(shè)計將數(shù)控機床的重放特性與Roymond Goetz研制的遙控機械手的伺服控制能力結(jié)合起來。1962年，美國General Motors公司在壓鑄件的一條裝配線上，安裝了一臺Unimate工業(yè)機器人，
1967年，日本川崎重工公司從美國購買了工業(yè)機器人的生產(chǎn)許可證，日本從此開始了對機器人的研究和制造熱潮。在20世紀60年代后期，噴漆弧焊機器人問世并逐步開始應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)。
